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从法律角度来看，城管部门在未告知本人的情况下拖车可能不合法。根据行政法相关规定，行政机关在作出影响当事人权益的行政行为时，应当履行告知义务，确保当事人的知情权。未履行告知义务即拖车，可能构成程序违法，当事人有权对此提出异议并申请行政复议或提起行政诉讼。
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若您决定申请赔偿，应先收集相关证据，如拖车费收据、车辆受损照片等。然后，向作出行政强制措施的城管部门提出书面赔偿申请，详细说明损失情况。若城管部门不予赔偿或赔偿数额不合理，您可以向上一级行政机关申请行政复议或向人民法院提起行政诉讼。
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您对城管部门未告知就拖车有异议的情况下，确实可以申请行政复议或提起行政诉讼。根据《中华人民共和国行政复议法》和《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，行政机关在作出行政行为时，应当告知当事人相关权利义务，若未履行告知义务，可能构成程序违法。您有权向作出行政行为的机关的上一级行政机关提出行政复议申请，或者依法向人民法院提起行政诉讼，以维护自身合法权益。